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如何設(shè)計異形工件專用夾具

在產(chǎn)品加工過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)一些不規(guī)則的零件。對于異形零件,應(yīng)采用專用的夾具才能滿足銑削加工的需要。專用夾具是僅僅適用于某一工件的一道或數(shù)道工序的加工而專門設(shè)計的夾具。

關(guān)于在生產(chǎn)中如何設(shè)計專用的夾具來解決各種類型不規(guī)則零件定位夾持的實(shí)際問題,從而提高生產(chǎn)效率,本文將提供一些設(shè)計思路。

異形工件的定位案例

針對形狀特殊、難以裝夾定位的異形工件,為滿足銑削加工過程中高精度、低磨損、易于安裝的要求,提出了一種新型的定位方案。該定位裝置可以有效降低對工件定位面的磨損,保障機(jī)床的加工精度,其結(jié)構(gòu)簡單,可降低裝配、調(diào)試人員的勞動強(qiáng)度。


圖1 被加工工件

 被加工零件資料 

材料:B 級鋼

質(zhì)量:360kg

硬度:137 ~ 208HBW

要求:對6個面進(jìn)行粗銑加工。加工后保證粗糙度為50μm,1、2 面距離為( 184 + 10)mm,對6面的垂直度為0. 5mm,3、4 面距離為(184+10) mm,對5面的垂直度為0. 5mm,5面對6面的平行度為0. 5mm。

 分析思路 

該工件外形類似于牛角,中間有口字方洞。根據(jù)客戶要求,要設(shè)計一臺專用機(jī)床對該工件的1 ~ 6面進(jìn)行銑削加工。鑒于工件的不規(guī)則形狀及毛坯情況,選擇A面作為定位基面。但A面在工件內(nèi)部,給定位設(shè)計帶來了困擾:如果工件從機(jī)床正上方上料,即A面直接落到定位裝置上,則在定位機(jī)構(gòu)設(shè)計時既要給工件定位又要避開工件底部橫梁,以免發(fā)生干涉,導(dǎo)致定位裝置設(shè)計較繁瑣,甚至無法實(shí)現(xiàn);如果工件從機(jī)床側(cè)面上料,即將工件從機(jī)床的一側(cè)橫向推入定位裝置上,則工件定位面容易磨損,會影響機(jī)床的加工精度,難以滿足客戶的要求。

基于以上兩點(diǎn)考慮,設(shè)計了一種可以擺起的定位裝置。即將工件從機(jī)床正上方上料,當(dāng)確認(rèn)有料后,定位裝置穿過工件的口子方洞擺起,直接給工件A面定位,這樣,定位裝置既不會與工件干涉,又降低對A面的磨損,并且結(jié)構(gòu)簡單,定位可靠。


圖2 定位抬起裝置簡圖( 工件定位狀態(tài))

 1-軸承左端蓋 2-角接觸球軸承 3-軸向定位螺釘

4-回轉(zhuǎn)軸 5-軸承右端蓋 6-旋轉(zhuǎn)托板 7-支架

8-定位滾子 9-楔塊 10-定位調(diào)整釘 11-楔形活塞桿

12-擋鐵 13-液壓缸 14-回轉(zhuǎn)軸支架 15-支座

異形工件車床裝夾思路

異形工件的加工方法通常有三種:

 四爪卡盤裝夾加工異形工件 

在車床上使用四爪卡盤裝夾工件,然后使用百分表對工件進(jìn)行單件找正,再進(jìn)行加工。

它的缺點(diǎn)很明顯,加工過程中,當(dāng)一個工件的一道工序加工完成后,加工下一個工件的同一道工序還需要重新裝夾,再用百分表進(jìn)行找正,導(dǎo)致加工效率低下,浪費(fèi)很多的時間。

 用三爪自定心卡盤進(jìn)行裝夾異形工件 

使用三爪自定心卡盤進(jìn)行裝夾異形工件,將工件固定在卡盤上后使用百分表找正。

但因卡爪是同步運(yùn)行,所以只能根據(jù)百分表測量情況在卡爪位置加墊片的方法進(jìn)行找正(要單獨(dú)制作標(biāo)準(zhǔn)墊塊)。這會造成工件的加工精度不高,而且該方法只能加工簡單的異形工件。

 花盤 進(jìn)行加工異形工件

使用花盤進(jìn)行加工,一般比較復(fù)雜的工件才會使用花盤裝夾工件,而工件的裝夾找正方式和四爪卡盤基本相同,但由于工件較復(fù)雜,裝卡較困難,所以找正的時間會比較長,使得采用花盤加工的效率同樣很低。

而本文介紹了直接用車床上的三爪自定心卡盤進(jìn)行裝夾異形工件,在卡盤上裝夾外套和滿足異形工件的內(nèi)套,一次裝卡到位,不用找正,從而為批量加工異形工件節(jié)約大量時間,提高勞動效率。文中所提出的采用三爪自定心卡盤上裝夾復(fù)雜異形工件的夾具(圖3 所示)。


圖3 三爪自定心卡盤結(jié)構(gòu)示意(1)

此夾具分為三部分,這三部分分別固定在三個卡爪當(dāng)這三部分閉合時,異形工件裝夾夾具的裝夾孔與所加工異形工件的裝夾面相匹配。其中異形工件裝夾夾具(包括夾具外套和夾具芯)的夾具外套安裝在卡爪上,夾具芯安裝在夾具外套上,并設(shè)置有裝夾孔。

其中夾具外套為圓環(huán)型,并設(shè)置有夾具芯安裝面。而夾具芯為圓環(huán)型,中間的孔為裝夾孔。夾具外套與卡爪通過連接螺栓聯(lián)接固定,而且夾具芯與夾具外套通過連接螺栓。采用本方法加工時不需要進(jìn)行裝夾找正,能夠根據(jù)異形工件的形狀自動定位找正,大大縮短了加工時的輔助時間,降低了裝夾時的累計誤差,提高了加工精度和勞動效率,可廣泛用于大批量的異形工件的加工,并且根據(jù)不同形狀的異形工件,可使用不同規(guī)格的夾具芯。詳細(xì)說明如下:


圖4 結(jié)構(gòu)示意圖(2)

如圖4所示,該夾具分為三個部分,三爪自定心卡盤、夾具外套和夾具芯。將夾具外套等分成三塊,用螺栓聯(lián)接在卡盤的三個卡爪上;夾具芯也等分成三塊,聯(lián)接在夾具外套上,夾具芯組合后,中間孔的形狀就是異形工件的外形,加工夾具芯時要保證異形工件的回轉(zhuǎn)中心與夾具芯的圓心重合。當(dāng)這三部分閉合時,異形工件裝夾夾具的裝夾孔與所加工異形工件的裝夾面相適配。異形工件裝夾夾具的這三部分與三爪自定心卡盤上的三個卡爪分別連接成為一個整體,在卡爪移動時能與卡爪同步運(yùn)動,達(dá)到自動定心的效果。

在加工工件時,把異形工件夾具外套安裝到三爪自定心卡盤的卡爪上,把夾具芯用螺栓固定在夾具外套上,再把工件裝夾到裝夾孔中,然后使用卡盤夾緊,這樣工件就能自動定位找正,使用該裝置加工時不需要重復(fù)進(jìn)行找正,能夠根據(jù)異形工件的形狀自動定位找正,大大縮短了加工時的輔助時間,降低了裝夾時的累計誤差,提高了加工精度和勞動效率,是普通加工方法的三倍以上,可廣泛用于大批量的異形工件的加工。

所述的異形工件裝夾夾具包括夾具外套和夾具芯,夾具外套安裝在卡爪上,夾具芯安裝在夾具外套上,并設(shè)置有裝夾孔。夾具芯可以根據(jù)異型工件的特殊性設(shè)計出不同形狀的裝夾孔,而且夾具芯可以拆卸,根據(jù)不同的工件,可以更換不同的夾具芯。


圖5 結(jié)構(gòu)示意圖(3)

如圖5所示,夾具外套為圓環(huán)型,并設(shè)置有夾具芯安裝面。夾具芯為圓環(huán)型,環(huán)芯為裝夾孔。夾具外套通過外圓環(huán)面定位,用沉頭螺栓安裝在卡爪上,夾具芯安裝面用于夾具芯的安裝和定位,而且圓環(huán)型容易加工,能更好的控制異形工件裝夾具的加工精度。夾具外套和卡爪上設(shè)置有相對應(yīng)的螺栓孔,夾具外套與卡爪通過螺栓孔利用螺栓聯(lián)接,而且夾具外套的夾具芯安裝面與夾具芯也設(shè)置有相對應(yīng)的螺栓孔,夾具芯與夾具外套通過螺栓孔利用螺栓聯(lián)接。通過這種螺栓連接方式,對于磨損嚴(yán)重達(dá)不到要求的夾具芯可以拆卸,更換十分方便,還可以根據(jù)不同的異型工件,更換不同的夾具芯。

異形工件虎鉗夾持思路

在平時的生產(chǎn)中,用的最多的臺虎鉗是平口虎鉗。平口虎鉗一般由帶死鉗口和絲母的鉗身,帶動活鉗口的滑塊及旋轉(zhuǎn)絲杠組成。在旋轉(zhuǎn)絲杠絲母的作用下帶動鉗口的滑塊向死鉗口靠近,兩個鉗口在絲杠的作用下夾緊工件。

 

圖6 普通平口虎鉗

 它的原理也決定了它有以下缺點(diǎn) 

1、夾持圓形及異型工件時,夾持的是工件的兩條母線,接觸方式為兩條線接觸。零件裝夾不穩(wěn)定,如果增加鉗口對工件的壓力常常會夾傷零件。

2、如果圓形及異型工件有形位公差要求或是批量生產(chǎn)時,因兩個鉗口無法正確定位通常無法滿足要求。

3、平口虎鉗對于異形零件根本就無法夾持。

而本文介紹的高精度圓口虎鉗使用平口虎鉗的基本結(jié)構(gòu),根據(jù)三點(diǎn)定位原理,將鉗口設(shè)計為適應(yīng)于裝夾圓形及異型工件的可自動調(diào)整三鉗口結(jié)構(gòu)形式。解決了使用虎鉗夾持圓形及異型工件這一難題。高精度圓口虎鉗系列產(chǎn)品的研制填補(bǔ)了虎鉗結(jié)構(gòu)的這一空白。

 設(shè)計思路 

圓口虎鉗的工作原理是根據(jù)三點(diǎn)定位工作原理。參照三爪卡盤夾持圓形零件的工作方式,將虎鉗的夾持部分設(shè)計成可自動調(diào)整的三鉗口結(jié)構(gòu)形式。按照零件的大小和形狀,夾緊時自動調(diào)節(jié)三鉗口位置, 從而滿足裝夾圓形及異型工件的要求;竟ぷ髟硎1旋轉(zhuǎn)絲杠4,滑塊5在絲杠的作下向左運(yùn)動,活鉗口6及活鉗口7隨滑塊一起向死鉗口3靠近。在絲杠的作用下3 個鉗口一起夾緊工件。3 個鉗口中有1個鉗口的位置是固定不動的,另外2 個鉗口的角度及位置可以隨工件外形自動調(diào)節(jié),從而滿足異型零件的裝夾固定。


圖7 圓口虎鉗結(jié)構(gòu)示意圖

1-鉗身 2-死鉗口 3-絲母

4-絲杠 5-滑塊 6、7-活鉗口

圓口虎鉗最大的優(yōu)點(diǎn)在于夾持工件的多樣性。不但適用于平板類零件的夾持,更適合圓形及異型工件的夾持。夾持穩(wěn)定性好,可自動定位,滿足零件的形位公差要求。

圓口虎鉗的技術(shù)難點(diǎn)在于兩個活動鉗口的設(shè)計既要滿足自動調(diào)整要求,隨工件的外形而改變位置,又要滿足定位穩(wěn)定性的要求。保證工件裝夾的牢固穩(wěn)定,為此設(shè)計將兩個活鉗口以圓弧面接觸的方式安裝于活動滑塊上。隨著滑塊的運(yùn)動,活鉗口張合,隨著工件外形的變化,活鉗口沿圓弧面旋轉(zhuǎn)。以保證鉗口與工件表面正確接觸,從而實(shí)現(xiàn)對各類零件的裝夾。


圖8 連接關(guān)系示意圖

1、2-活鉗口 3-滑塊 4-限位銷 5-壓板

 裝配與調(diào)試技術(shù)要求 

活鉗口2安裝于滑塊3中,鉗口的外圓與滑塊的內(nèi)圓接觸,鉗口的內(nèi)槽面與滑塊的內(nèi)槽面接觸,從而保證活鉗口與滑塊始終保持圓弧面接觸限位銷4及壓板5防止活鉗口從滑塊中掉出。具體要求如下:
1、固定鉗口V 型槽對鉗身底面的垂直度不大于0.01mm/100mm。
2、兩個活動鉗口各自的V 型槽對鉗身底面的垂直度不大于0.02mm/100mm。
3、三個鉗口組合后夾持零件母線對鉗身底面的垂直度不大于0.02mm/100mm。
(圖文轉(zhuǎn)自夾具俠)
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